保温板码垛机与匀质板机械手全自动工作模式

保温板码垛机与匀质板机械手全自动工作模式

在保温板生产过程中，需要将成堆垛放置的保温板外部包裹覆膜后送入包装机中完成包装，通常由输送带与包装机的进料口相连。但是，在将保温板放置到输送带上时通常是需要人工将保温板搬运到生产线的输送带上，再由输送带将保温板输送到包装机内进行包装作业，搬运过程通常需要至少两人进行搬运，由于保温板具有一定的重量，大大地增加了人工的劳动强度，导致保温板的生产效率低下全自动保温板码垛机建筑用保温板的生产过程中在切割后是由人工进行码垛，这种人工码垛的形式需要多个工人连续不断作业，工作效率低，随着作业时间的加长，工人劳动强度增大，跟不上自动化连续生产的需要。而且由于工人身高的限制，码垛高度达不到理想高度。为了解决上述存在的现有问题，提供一种减少工人数量、提高工作效率、降低工人劳动强度、提高码垛高度、满足自动化连续生产的需要的保温板自动码垛机。

匀质板机械手包括机架、用于将堆垛保温板进行夹持输送的夹持机构、设置在夹持机构上方用于带动夹持机构和夹持机构夹持保温板上下移动的升降机构以及设置在机架上与升降机构相连接用于驱动升降机构横向移动的横移驱动机构，横移驱动机构的下方设置有工作台、设置在机架上用于将保温板进行传送的输送机构以及设置在工作台内用于控制装置整体作业的PLC控制器，工作台通过支架还设置有位于输送机构旁侧用于检测输送机构上输送的保温板位置状态的红外线信号采集器，红外线信号采集器的信号输出端连接于PLC控制器的输入端；所述横移驱动机构包括两端通过轴承设置在机架上的螺纹导轨、与螺纹导轨螺纹配装并与升降机构相固定的滑块以及设置在螺纹导轨伸出机架的一端用于驱动螺纹导轨转动的伺服电机，伺服电机的受控端连接于PLC控制器的输出端。